多项选择题 卫星导航系统误差从性质上分为（）。

多项选择题 相对论效应是指由于卫星钟和接收机钟所处的状态（）不同而引起的两台钟之间产生相对误差的现象。

多项选择题 多普勒导航系统是以多普勒效应为基础的导航系统，以下（）系统属于多普勒导航系统。