多项选择题

A.两个刚片用不全交于一点、也不全平行的三根链杆相联,组成没有多余约束的几何不变体系
B.三个刚片用不在同一直线上的三个铰相联,组成没有多余约束的几何不变体系
C.在一个刚片上增加一个二元体,仍为没有多余约束的几何不变体系