单项选择题
在串级控制系统中，主控制器一般采用PID算法，而对于比例系数不太大的副控制器，一般采用PI算法，这种算法包含（）运算。
A.比例 微分 B.比例 积分 C.积分 微分 D.比例 积分 微分
单项选择题 PID算法是集散型控制系统控制器的基本算法，其算法不包括（）
单项选择题 以下哪种计算机过程控制系统不是采用闭环控制（）
单项选择题 CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，以下哪一项不是CAN总线的技术特性（）
