填空题 在相位比较伺服系统中，指令信号与反馈信号都变为（），然后通过相位比较，获得实际位置与指令位置的偏差。

填空题 在两轴联动的数控系统中，不仅要求各传动轴的速度增益尽可能大，且必须使各轴的速度增益尽可能（），才能保证两轴联动的加工精度。

填空题 插补器的作用是依据输入的关于轮廓形状的信息，进行数字计算，对各坐标轴进行（）分配。