单项选择题 机电传动控制系统伴随着控制器件的发展而发展，其最开始的阶段是利用（）实现控制的。

填空题 （）是一台牵引电动机只驱动一个轮对，通过装在牵引电动机轴端的小齿轮带动装在车轴上的大齿轮来传递转矩。

填空题 （）是在机车的每台转向架上只装有一台功率较大的牵引电动机，通过齿轮链来驱动该转向架的所有轮对。