单项选择题 旋翼类无人机单机应用中无人机驾驶员一般采用遥控器直接控制无人机的姿态和位置，不采用任何传感器和增稳控制，高度、方向和姿态全部手动控制，这种模式属于（）。

单项选择题 旋翼类无人机单机应用中无人机驾驶员一般采用遥控器直接控制无人机的姿态和位置，只通过无人机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度的模式，属于（）。

单项选择题 无人机的多机协同方式主要分为两类（）。