填空题 单片机在完成控制处理后，总是以数字信号通过I/O口或数据总线送给控制对象。这些数字信号形态主要有（）、（）和（），可直接用于开关量、数字量系统及频率调制系统。

填空题 通常采用（）、（）和对大功率开关实现（）等方法对后向通道进行干扰防治。

填空题 后向通道在解决数/模转换的问题中，对于二进制输出的数字量采用（）变换器；对于频率量输出则可以采用转换器变换成模拟量。