多项选择题 刚性悬挂是指固定的导电体受流过程中在受电弓或集电靴的作用下基本不变形，由（）和与受电弓接触的接触面或接触线组成，一般用于隧道段。

多项选择题 采用直线电机的车辆，取消了传统的旋转电机。从旋转运动转换成直线运动的机械减速传动机构，从而能达到（）以及降低建设成本等功能。

多项选择题 城市轨道交通车辆必须具有（）的特性。