单项选择题 关于基于Simulink的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是（）1.将需要设计的控制系统模型用Simulink绘制出来，并将决策变量用变量表示2.在Simulink模型中定义目标函数3.用MATLAB写出目标函数文件，将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系4.调用最优化问题求解程序设计控制器

单项选择题 在最优控制器设计中，下列哪个指标可以通过范数计算，不依赖于仿真？（）

单项选择题 下列哪个函数不属于极点配置函数？（）