单项选择题 离线编程系统主要由用户接口，机器人系统的三维几何构型、（）计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。

单项选择题 示教器参数设置界面可以查看组参数、轴参数、（）参数和伺服参数。

单项选择题 交流伺服系统包括伺服驱动\伺服电动机和一个反馈传感器（一般伺服电动机自带（）编码器）。