多项选择题
在软件中创建机器人轨迹指令的注意事项包括（）。
A.手动线性运动要注意各关节轴是否会接近极限而无法拖动。B.如果出现机器人无法到达工件的情况，需要适当调整工件位置。C.示教过程中要适当调整视角，更好地观察轨迹情况。D.注意机器人负重能力不能超出限制。E.无需注意机器人的姿态。
多项选择题 现代传感器的特点包括（）。
多项选择题 KUKA 机器人安全运行停止的类别包括（）。
多项选择题 机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括（）。
