填空题 数控机床中闭环系统的工作特点是：数控装置发出的指令信号与（）装置检测到的（）进行比较，得到的差值进行（），用以控制伺服电机，使执行元件动作。

填空题 系统工程的基本工作原则是（）原则和（）原则。

填空题 铸件的质量和机械性能主要取决于（）和（）所占的比例。