填空题 传动链中的一类传动机构可以变换传动比和传动方向，如（）.

填空题 为实现加工过程中所需各种运动，机床必须具备（），（）和传动装置.

填空题 机床在加工过程中完成一系列辅助运动包括（），（），（）和（）。