问答题
如下图所示为一拟人食指机械手，试绘制该机构的运动简图，并计算机构的自由度。
1）分析该机构共有8个构件，其中手掌体为机架，活塞A作直线移动，为原动件，其余运动副均为转动副。......
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问答题 如下图所示为一物料输送机构，试绘制机构运动简图，并计算机构的自由度。
问答题 计算下图所示测量仪表机构的自由度。
问答题 计算下图所示压榨机机的机构自由度。
