单项选择题 循环码盘与二进制码盘比较，前者突出的优点是由于码盘制作、安装不准确时（）。

单项选择题 在下列进给伺服系统的四个环节中，可等效为惯性环节的是（）。

单项选择题 直流伺服电动机如以负载转矩Mz为输入，转子的转角θ为输出，则其传递函数是（）。