填空题 CNC系统常用外设包括（）和输出设备两种。

填空题 在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）相结合。

填空题 CNC系统软件必须完成（）和（）两大任务。