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试用图解法设计一曲柄摇杆机构,已知连杆BC的长度,当机构处于一个极限位置时,连杆处于B1C1(图中S1位置),请定出A、D铰位置,并使机构满足以下条件:(1)当机构处于另一个极限位置时,连杆处于S2这条线上;(2)机构处于S2极限位置时,其压力角为零。(保留作图线,并简要叙述作图步骤)

【参考答案】

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