单项选择题
当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
A．1/Kn B．1/（1+Kn） C．Kn D．（1+Kn）
问答题 从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
问答题 转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
问答题 负反馈闭环调速系统，对电网电压和测速反馈扰动是否具有调节作用？为什么？
