单项选择题
离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面（）
A.单位圆外 B.单位圆内 C.单位圆上 D.Z平面上z=-1线左侧
问答题 什么是共模干扰？干扰对微机保护有何影响？
问答题 怎样理解导数算法在原理上存在着计算误差?
问答题 简述离散控制系统稳定的条件。
