填空题 当定轴轮系中有锥齿轮副、蜗杆副时，各级传动轴不一定平行，这时只能用（）的方法确定（）的回转方向。

填空题 （-1）m在计算中表示轮系首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向（）；结果为负，两轮回转方向（）。但此判断方法，只适合用于（）齿轮传动的轮系。

填空题 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的（）在空间的位置是否都（），可将轮系分为（）和（）两类。