问答题
简述最小拍控制系统的特点。
1）若参数不变，可以实现时间最优控制； 2）本质是开环控制； 3）加反馈可实现闭环最优控制
问答题 分布式都有哪几种冗余结构？各有什么优缺点？为什么要采用冗余结构？
问答题 典型的分布式控制系统主要包括哪几个部分？
问答题 什么是I/O余量？
