单项选择题
对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）。
A、比例控制 B、比例积分 C、比例微分 D、比例积分微分
多项选择题 下列选项中，关于分程控制回路的描述正确的是（）。
单项选择题 串级控制系统的主回路具有（）特点。
单项选择题 简单控制系统中调节器环节作用方向确定的方法：（）为正作用。
