单项选择题 子午仪卫星导航系统出现于20世纪（）年代。

单项选择题 北斗接收机天线的类型主要有单极或偶极天线、四线螺旋形天线、锥形天线、带扼流圈的振子天线和微带天线，其中（）因其体积小、成本低、易于集成、性能优良而成为北斗接收机天线的主要类型。

单项选择题 （）的优点是只需一台接收机即可独立完成定位，但该定位模式定位精度较差，精度只能达到米级。