问答题
在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？
对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分......
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问答题 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
问答题 二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？
问答题 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。
