填空题 联轴器用于连接（）轴，使其一起旋转并传递（）。

填空题 桥式类型起重机常用的减速机按结构形状分为（）减速机和（）减速机两种。

填空题 取物装置在下极限位置时，每端固定处都应有（）圈固定钢丝绳用槽和（）圈以上的安全槽。