填空题 信号χ（t）的自功率谱密度函数Sx（f）是（），信号χ（t）和y（t）的互谱Sxy（f）是（）Rxy（τ）的傅里叶变换。

填空题 信号的预处理包括（），数字信号处理中，采样频率fa与被测信号中最高频率成分fc的关系应为fa>2fc。

填空题 超声波测量物位是根据超声波在两种介质的分界面上会发生（）现象而实现的。