判断题 为了避免小车打滑，必须保证驱动轮轮周上的驱动力X小于车轮与轨道间的黏着力。

判断题 小车打滑是如果小车打滑只发生在某一车轮上，小车车体发生偏斜的现象的。

判断题 如果小车打滑只发生在某一车轮上，小车车体发生偏斜的现象叫小车走斜。