问答题 图示轮系，已知各轮齿数Z1=Z2’=41，Z2=Z3=39，求手柄H与轮1的传动比i1H。

问答题 一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。

填空题 轮系通常分为（）和（）两种。