填空题
质点组的科尼希定理指出，质点组的总动能等于随（）的动能与相对于（）的动能之和。
质心平动；质心转动
填空题 质点组的质心由各质点的（）和（）决定。
填空题 质点组内力的矢量和为（），内力对任意点力矩的矢量和为（）。
填空题 在质点系力学中，内力的两个基本性质为：（）；（）。
