问答题
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
（1）C点有复合铰链E.点为虚约束F.3×5－2×7＝1有确定的运动。（2）图中......
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填空题 蜗杆传动时，蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮的螺旋线方向（）；蜗杆的（）角等于蜗轮的螺旋角。
填空题 齿轮传动的五种主要失效是（），（），（），齿面胶合和齿面塑性变形。
填空题 螺旋副自锁的条件是（）。
