问答题 给定一个单位立方体，一个顶点在（0，0，0）相对另一个顶点在（1，1，1），过这两个顶点连接一条直线，将单位立方体绕该直线旋转θ角，试导出变换矩阵。

问答题 已知多边形各顶点坐标为：（2，2），（2，4），（8，6），（12，2），（8，1），（6，2）及（2，2），在用多边形区域填充时，请写出ET及全部AET内容。

问答题 给定方向（α，β，γ），试推导沿这方向放大S倍的变换矩阵。