填空题 从严重摇摆和升沉的拖轮上起吊货物时，要掌握好起吊（）和起吊速度，防止产生过大冲击负荷。

填空题 吊钩产生游摆的原因有斜吊，运行机构突然（）、制动，物体或设备吊装方法不当等原因。

填空题 常用的润滑脂有钙基（），钠基润滑脂，钙钠基润滑脂和锂基润滑脂。