单项选择题 起升制动器要求在超载（）时能可靠制动，无下滑现象，制动器的制动力由弹簧力来实现。

单项选择题 操纵式制动器的上闸和松闸，以及制动力矩的大小均由（）控制的。

单项选择题 轮胎起重机的（）能同时控制起升载荷.臂架长度和臂架仰角三个参数，使其不超过许用值。