单项选择题
不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。
A.2；1B.1；2C.2；2D.1；3
判断题 两构件以点、线接触所形成的运动副称为低副。
名词解释 复合铰链
名词解释 机构自由度公式
