填空题 控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求。

填空题 我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

填空题 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。