多项选择题
前馈控制器的传递函数当中包括两个部分，即：超前滞后环节和纯滞后环节。单纯的超前滞后环节在物理实现上是很困难的，把超前滞后环节进行变换，包括三个基本子环节：（）。
A.惯性环节K/（l+Tfs）B.微分环节l+TpsC.比例环节KD.单位l
多项选择题 工程设计可以分为（）。
多项选择题 过程自动化工程特点（）。
单项选择题 位号编排的原则是必须保证（）。
