单项选择题
机构的组成原理是指：（）
A.机构是由构件和运动副组成的。B.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。C.组成机构的方法和准则。D.运动链变成机构的原理。
单项选择题 虚约束是指：（）
单项选择题 导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？（）
单项选择题 绘制机构运动简图一般要完成的工作有：A.选择比例尺B.分析机构的运动C.选择视图平面D.确定构件的数目E.确定运动副的数目和形式F.用规定的符号表示运动副和构件G.标明原动件H.给构件编号（1，2，3，......），给运动副编号（A，B，C，......）请选择正确的绘制步骤（顺序）：（）
