单项选择题 在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。

问答题 指出下图设计中的错误，并改正。（注：对尺寸比例无严格要求，齿轮油润滑，轴承脂润滑，考虑固定可靠、装拆方便、调整容易、润滑及加工工艺合理等，标上编号，用文字说明）

问答题 一对30205/P6的圆锥滚子轴承的轴系，轴上径向载荷FR=3000N，FA=500N，尺寸关系如图所示，求两轴承的径向当量动载荷Pr1、Pr2。 （30205轴承：派生轴向力FS=Fr/（2Y），e=0.35，当Fa/Fr≤e时，X=1，Y=0；当Fa/Fr≥e时，X=0.4，Y=1.7）