问答题 何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？

单项选择题 槽轮机构的拨盘为单销拨盘，槽轮为四槽均布的外槽轮。拨盘等角速度转动时，槽轮每次转动的时间为拨盘旋转一周时间的（）。

单项选择题 周转轮系的基本构件是（）。