单项选择题
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
A.四个B.三个C.二个D.一个
单项选择题 蜗杆头数Z1一般取值（）。
单项选择题 （）能获得更高的传动比。
单项选择题 （）具有自锁性能。
