多项选择题
日常生活中经常观测到的多普勒效应有（）。
A.火车离我们越来越近，汽笛声越来越尖B.通过炮弹呼啸声分辨炮弹飞来还是飞走C.大风中远处人说话声时强时弱D.火车远去，汽笛声越来越低
多项选择题 用多普勒法测量距离差的是（）。
多项选择题 现有的导航技术和方法基本可以归纳为（）、航位推算。
多项选择题 导航地图数据主要包括道路数据、图形数据、语音数据、（）。
