单项选择题 自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（）。

多项选择题 检测装置用来测量（），并将其转换为与给定量相同的物理量。

判断题 非线性系统是指系统中包含一个或一个以上的具有非线性特性的环节。