多项选择题

A.钩形推包杆在回程的同时先向下运动,使钩形推包杆的上端部低于导轨
B.当钩形推包杆回程到达终点时,由凸轮控制使钩形推包杆先向上运动
C.当钩形推包杆回程到达终点时,由凸轮控制使钩形推包杆先向下运动
D.完成一个工作循环,它的运动轨迹类似于平行四边形