填空题 直流电动机按励磁方式不同，可分为（）、（）、（）、（）四类。

填空题 旋转磁场的旋转方向与三相电源的（）有关，要是旋转磁场反转，可任意对调三相绕组上的两根（）。

填空题 三相交流异步电动机旋转磁场的转速与（）成正比例，与（）成反比，这个转速成为异步电动机的（）转速。