单项选择题 ESD控制系统逻辑运算单元的扫描周期一般在（）以下。

单项选择题 ESD控制系统传感器故障检测仪表的动作时间应是（）级。

单项选择题 紧急停车系统（ESD）可对生产过程进行自动监测并实现安全控制，当运行状态发生异常情况时，以（）报警引起操作者的注意。