多项选择题

A.IATOM模式(简称ATO):带通信的列车自动驾驶模式。
B.IATPM+模式(简称ATP+):无通信的ATP防护的人工驾驶模式。
C.IATPM模式(简称ATP):带通信的ATP防护的人工驾驶模式。
D.RM模式:受限制且不超过30km/h的人工驾驶模式。