判断题 机械是否发生自锁，与其驱动力作用线的位置及方向无关。

判断题 机械运转过程中影响其效率的主要原因为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。

判断题 机械零件选择合适的运动副形式可以提高机械的效率。