问答题
PI调节器的双重作用是指什么？
一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差。
填空题 数字测速中（）适用于低速（）适用于高速。
问答题 简述典型I型系统的优缺点。
问答题 供变压调速使用的可控直流电源有哪些方面？
