填空题 电枢绕组有电流流过时，电枢电流和磁场相互作用产生电磁转矩，其大小为（）。

填空题 直流电机中电枢回路的总电阻，包括电枢回路中各串联绕组的电阻和（）之间的接触电阻。

填空题 电枢旋转时，电枢绕组切割磁力线产生感应电势，方向可用（）定则判定。