填空题 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（）。

填空题 滚珠丝杆中滚珠的循环方式有（）两种。

填空题 直流电机运行时，若各个物理量均为额定值，则称电机运行于（）状态，也称为满载运行。若电机的运行电流小于额定电流，称为（）。若电机的运行电流大于额定电流，称为（）。